再乘以光速，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，导航 正在为你一个人精确计算位置。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，满足车道级导航的北斗需求 。纬度和高度 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量， 下一次打开导航时，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位你的导航手机接收到信号后， 第二步是系统现定解方程 。究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，用本地时间减去信号里的发送时间，通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。就得到了手机到这颗卫星的距离。这样一来， 第三步是差分增强。只知道到一颗卫星的距离 ，交点就是你的位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船 ，这就像用四个已知点画圆 ，就能列出多个距离方程，直接算出来的距离存在误差，当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时修正手机时钟的误差 。